TakaiTechLab へようこそ。
ここは、IoT・電子工作・組み込み開発を、読むだけで終わらせず「作れる」ようになるための学習サイトです。
このサイトの特徴は、完成形が見える“プロジェクト型” で学べること。
メインの題材は、「2足歩行ロボットをスマホ／Webで操作・設定できる状態まで作り切る」 プロジェクトです。
回路や配線、部品の情報（BOM）、ソースコード、手順、実験ログをまとめて公開します。
さらに「どこで詰まったか」「どう直したか」も記録して、同じ手順で再現できる形にしますので、同じように作ってみたい方の参考になればうれしいです。
このサイトでできること
- IoT／電子工作の基礎を、順番に学べる
- 評価ボードを使った実験で、動くところまで確認できる
- 2足歩行ロボ開発の工程を追体験して、再現できる
- Web／スマホとの連携まで含めて、IoT開発の全体像がつかめる
まずはどこから読む？
目的別に入口を用意しています。迷ったらここからどうぞ。
1) まったく初めての方
まずは 基礎シリーズから始めるのがおすすめです。
迷ったら、まずは「電気回路（基本）→ マイコン（使い方）→ C言語（書き方）→ センサ／通信（つなぎ方）」の順がおすすめです。
2) 早く“動くもの”を触りたい方
実験シリーズがおすすめです。
実験シリーズは、1回ごとに「同じ結果を再現できる」形でまとめます。
回路図や配線、コード、実行結果、つまずいた点と直し方をセットで載せます。
3) プロジェクト全体像を知りたい方
プロジェクトのゴール（このページの下）を先に読むと、迷いにくくなります。
プロジェクトのゴール（完成形）
最終的な目標は、次のような状態です。
- 2足歩行ロボットを作る
- iOS（スマホ）から「操作」ができる（最優先）
- 設定・ログは、開発の進捗に合わせて追加する（WebまたはiOSで提供）
- 回路・部品表（BOM）・配線・ソース・手順を揃え、再現できる形で公開する
「IoTを学ぶ」と言っても範囲が広すぎて迷いがちですが、完成形を固定することで、学ぶ順番や必要な技術が整理しやすくなります。
扱う技術の範囲（ざっくり）
- ハード：電源、センサ、I2C等の通信、アクチュエータ（サーボなど）
- 組み込み：C言語、マイコン（例：Renesas RA系）、デバッグ、設計の考え方
- Web：API、DB、操作UI（例：ASP.NET Core）
- スマホ：iOSアプリ（Swift）で操作する（最優先）
- Web：設定画面やログ確認など、必要になったところから追加する（開発・検証にも使う）
更新のしかた（方針）
当サイトの記事は、次の2つを中心に積み上げます。
進捗は 開発ログに随時まとめます。
運営者について
運営者（びせん）は、組み込み開発を中心に15年以上の開発経験があります。
未経験から転職した経験もあるので、なるべく「つまずきやすいところ」を丁寧に書くようにしています。
詳しい自己紹介はこちら。
お問い合わせ
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